桁車式刮吸泥機由工作橋、驅動行走裝置、吸泥系統、撇渣裝置、電控柜、虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。桁車式刮吸泥機由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。
　　桁車式刮吸泥機采用桁架結構，比傳統結構重量大大減輕，選用熱鍍鋅防腐工藝加工處理，可確保5年內不銹蝕，與水接觸的部件使用304不銹鋼制作，使用壽命大大加長。維護量小，配用動力小運行費用低；選泵合理，運行平穩可靠。新型的傳動機構，避免兩端行走誤差；行走輪為鋼輪，保證了使用壽命。
　　桁車式刮吸泥機用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀將沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通過泵吸，桁架式吸泥機主要用于工程中平流沉淀池的排泥，吸泥方式根據用戶的要求，有虹吸式和泵吸式、泵虹兩吸式等三種可供選擇。虹吸式采用潛水泵配水射器或真空泵來形成虹吸，利用沉淀池與排泥槽內的液位差排泥，泵吸式直接采用泵抽取沉淀污泥。邊行走邊吸泥，然后將污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。